RA3 servoaandrijving

Vermogensbereik van 100W tot 7,5KW

Ondersteunt puls, analoog, EtherCAT en CANopen

Uitstekende prestaties

Snelheidsresponsfrequentie tot 3,0 kHz

Nauwkeurige positionering

Snelheidsrimpel ±lrpm, koppelrimpel 0,5%

Multifunctioneel

STO, volledig gesloten lus, hoge snelheid I0, trillingsonderdrukking, notch-filter, homing

Ultrahoge synchronisatie

Signaalfluctuatie met meerdere knooppunten binnen 20ns, synchronisatiecirkel tot 250us

Maat A

Maat B

Maat C

Maat D

Maat E

Nee.

Naam

Nee.

Naam

Nee.

Naam

Nee.

Naam

Nee.

Naam

1

Digitale buizenweergave

1

Digitale buizenweergave

1

Digitale buizenweergave

1

Digitale buizenweergave

1

Digitale buizenweergave

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Volledig gesloten lus encoderconnector

Volledig gesloten lus encoderconnector

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1、L2

5

L1, L2, L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P、B1、B2

7

Aardingsschroef

7

Aardingsschroef

7

Aardingsschroef

P、N

P、N

8

OPLADEN

8

OPLADEN

8

OPLADEN

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

8

Aardingsschroef

8

Aardingsschroef

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

OPLADEN

9

OPLADEN

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

10

CN3

10

CN3

P、N

P、N

12

P、N1, N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Beschrijving:

① Digitaal buisdisplay: 5-cijferige LED-digitale buis met 8 segmenten

②USB: USB Type-C-interface, aangesloten op pc

③CN1 (interfaceconnector): uitgangs-/ingangssignaalverbindingspoort, aangesloten op programmeerbare controller (PLC) of besturings-I/O

④Volledig gesloten lus encoderconnector: volledig gesloten lusinterface, aangesloten op externe tweede encoder, '-FS'-model ondersteunt deze functie

⑤CN2 (encoderconnector): encoderinterface, aangesloten op de encoder op de servomotor

⑥L1, L2, L3 (hoofdvoedingsingangsklemmen): voeding van het hoofdcircuit, eenfasige voeding is aangesloten tussen L1 en L2 (voeding 200 ~ 240VAC, 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (elektronica voor stuurstroomingang): voeding stuurcircuit, aangesloten op eenfasige voeding (200~240VAC of 380~440VAC, 50/60Hz voeding volgens het model)

⑧R, S, T (hoofdvoedingsingangsterminals): Voeding hoofdcircuit, aansluiten op driefasige voeding (200~240VAC of 380~440VAC, 50/60Hz voeding volgens het model)

⑨P, B (aansluitklem externe remweerstand): gebruik een externe remweerstand

⑩P, B1, B2 (aansluitklem externe remweerstand): gebruik een externe remweerstand (verwijder het kortsluitstuk tussen P en B1, sluit aan op beide uiteinden van P en B2)

⑪P, N (N1, N2) (servobusterminal): verwijder het kortsluitstuk tussen N1 en N2 niet, sluit aan tussen P en N (N1) voor meerdere servo's om de DC-bus te delen

⑫N1, N2: sluit externe DC-reactor aan (verwijder het kortsluitstuk), kortsluiting wanneer niet in gebruik

⑬U, V, W, PE (aansluitklem servomotor): uitgang servoaandrijving, aangesloten op de motorvoedingsconnector (U, V, W, PE)

⑭ Aardingsschroef: Sluit aan op de stroom- en motoraarde

⑮CHARGE (busspanningsindicator): voedingsindicator

⑰CN3 (connector voor veiligheidsfunctie): STO-interface, alleen '-S/FS'-modellen ondersteunen deze functie

⑱CN4/CN5 (communicatieterminal): 485 communicatiepoort, EtherCAT hogesnelheidscommunicatiepoort, CAN-communicatiepoort

Elektrische specificaties voor eenfasige/driefasige 220V-aandrijving

Artikel

Maat A

Maat B

Maat C

Maat D

Maat C

Maat D

Maat E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Voedingscapaciteit [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Continue uitgangsstroom [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Momentane maximale uitgangsstroom [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Hoofdcircuit

Continue ingangsstroom [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Hoofdcircuit power supply

Eenfasig 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Driefasig 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Controlelus

Voeding stuurcircuit

Busbar-voeding, gedeelde voedingsingang en rectificatie

Eenfasig 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Vermogensverlies

Hoofdcircuit power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Vermogensverlies stuurcircuit [W]

22

25

22

25

27

27

27

Remweerstand

Functie remweerstand

Geen ingebouwde ondersteuning

Standaard ingebouwd

Weerstandswaarde [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Capaciteit [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Externe minimaal toegestane weerstandswaarde [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maximale remenergie die de condensator kan absorberen [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Koelmethode

Natuurlijke koeling

Luchtkoeling

Overspanningsniveau

OVC III

Elektrische specificaties voor driefasige 380V-aandrijving

Artikel

Maat C

Maat D

Maat E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Voedingscapaciteit [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Continue uitgangsstroom [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Momentane maximale uitgangsstroom [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Hoofdcircuit

Continue ingangsstroom [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Hoofdcircuit power supply

Driefasig 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Controlelus

Voeding stuurcircuit

Eenfasig 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Vermogensverlies

Hoofdcircuit power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Vermogensverlies stuurcircuit [W]

22

22

25

25

27

27

27

Remweerstand

Functie remweerstand

Standaard ingebouwd

Weerstandswaarde [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Capaciteit [W]

80

80

80

80

100

100

100

Externe minimaal toegestane weerstandswaarde [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maximale remenergie die de condensator kan absorberen [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Koelmethode

Luchtkoeling

Overspanningsniveau

OVC III

Maat A

Maat B

Maat C

Maat D

Maat E