1. Inleiding tot frequentieregelaars (variabele frequentieregelaars) Op het gebied van moderne industriële controle en......
LEES MEEREen middenspanningsvariabele frequentieomvormer (MV VFD) - ook wel een middenspanningsfrequentieomvormer (AFD), middenspanningsregelbare snelheidsaandrijving (ASD) of eenvoudigweg een middenspanningsaandrijving genoemd - is een vermogenselektronicasysteem dat de snelheid en het koppel van een middenspanningswisselstroommotor regelt door de frequentie en spanning van de elektrische voeding die eraan wordt geleverd te variëren. Waar laagspannings-VFD's werken bij systeemspanningen tot 690 V, bestrijken middenspanningsaandrijvingen het bereik van ongeveer 2,3 kV tot 13,8 kV , waarmee de grote motorbelastingen worden aangepakt die onpraktisch zijn om via laagspanningssystemen van stroom te voorzien vanwege de onbetaalbaar hoge stroomniveaus die daaruit zouden voortvloeien.
De fysieke realiteit die de behoefte aan middenspanningsapparatuur drijft is eenvoudig: vermogen is gelijk aan spanning vermenigvuldigd met stroom. Een motorbelasting van 2 MW, gevoed op 480 V, verbruikt meer dan 2.400 ampère – kabeldoorsneden, schakelapparatuurspecificaties en vereisten voor beveiligingsapparatuur worden op deze schaal onbeheersbaar. Dezelfde belasting van 2 MW, gevoed bij 4.160 V, verbruikt ongeveer 280 ampère – een niveau dat gemakkelijk kan worden afgehandeld door standaard middenspanningsschakelaars en bekabeling. Voor industriële motoren van meer dan 1 tot 2 MW is middenspanningsvoeding geen voorkeur, maar een praktische technische noodzaak, en MV VFD's zijn de besturingstechnologie die een werking met variabele snelheid van deze grote machines haalbaar maakt.
De mondiale installaties van middenspanningsaandrijvingen zijn geconcentreerd in energie-intensieve industrieën: olie- en gascompressie en -pompen, mijnbouwtransport- en hijsaandrijvingen, water- en afvalwaterpompstations, cement- en aggregaatverwerking, pulp- en papierfabrieken, staalwalserijen en grote HVAC-systemen. De economische argumenten voor MV-VFD's berusten voornamelijk op de Affiniteitswetten die centrifugaalbelastingen regelen - pompen en ventilatoren - die stellen dat het asvermogen varieert met de derde macht van de rotatiesnelheid. Door het toerental van een pomp met slechts 20% te verlagen, wordt het energieverbruik met ongeveer 20% verminderd 49% , wat energiebesparingen oplevert die doorgaans de volledige investering in de aandrijving binnen 12 tot 36 maanden terugverdienen in toepassingen met een hoog bedrijfstijd.
Alle middenspanningsaandrijvingen, ongeacht de topologie, delen dezelfde fundamentele stroomconversievolgorde. Het begrijpen van deze volgorde vormt de basis voor het evalueren waarom verschillende topologieën de technische afwegingen maken die ze maken.
De ingangsvoeding (meestal driefasige wisselstroom met middenspanning van de distributiebus van de faciliteit) komt de frequentieregelaar binnen en wordt eerst door een gelijkrichtertrap omgezet in gelijkstroom. Deze DC-tussentoestand ontkoppelt de omvormer aan de netzijde van de omvormer aan de motorzijde, waardoor de uitgangsfrequentie en -spanning onafhankelijk van de ingangsvoedingsfrequentie kunnen worden gevarieerd. Een invertertrap zet de gelijkstroom vervolgens opnieuw om in driefasige wisselstroom met de frequentie en spanning die de motor op een bepaald bedrijfspunt nodig heeft. De schakelaars van de omvormer – in de meeste MV-aandrijftopologieën, Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT’s) – worden duizenden keren per seconde in- en uitgeschakeld, bestuurd door pulsbreedtemodulatie (PWM)-algoritmen die de uitgangsgolfvorm zo vormgeven dat deze een sinusoïdale spanning op de doelfrequentie benadert.
Bij middenspanning is de uitdaging dat individuele vermogenshalfgeleiderschakelaars niet zonder problemen de volledige systeemspanning over hun aansluitingen kunnen weerstaan. Een enkele IGBT met een vermogen van 1.700 V kan een 4.160 V-bus niet rechtstreeks schakelen. MV-aandrijftopologieën pakken deze beperking op verschillende manieren aan - door apparaten in serie te stapelen, circuitconfiguraties met meerdere niveaus te gebruiken of meerdere convertorcellen met een lagere spanning in cascade te plaatsen - en deze verschillende benaderingen produceren de afzonderlijke topologiefamilies die hieronder worden beschreven.
Er bestaat niet één dominante topologie op de markt voor middenspanningsaandrijvingen. Elk van de hoofdontwerpen vertegenwoordigt een ander technisch compromis tussen de kwaliteit van de uitgangsgolfvorm, harmonische prestaties, componentbeoordelingen, motorcompatibiliteit en systeemkosten. Het selecteren van de juiste topologie voor een bepaalde toepassing is een van de belangrijkste technische beslissingen in een MV-aandrijfproject.
De NPC-topologie met drie niveaus is sinds eind jaren tachtig in de handel verkrijgbaar en blijft een van de meest gebruikte op de markt. Het maakt gebruik van een condensator-gesplitste DC-link met klemdiodes om drie verschillende spanningsniveaus aan de uitgang te produceren, in plaats van het eenvoudige schakelen op twee niveaus (aan/uit) van een basisomvormer. De uitvoer met drie niveaus produceert een aanzienlijk betere kwaliteit van de uitgangsgolfvorm dan een ontwerp met twee niveaus, waardoor de dv/dt-spanning op de motorwikkelingen wordt verminderd en de harmonische vervorming wordt verminderd. De NPC-topologie is verkrijgbaar bij ABB (ACS1000, ACS6080) en verschillende andere grote fabrikanten, doorgaans bij spanningswaarden van 2,3 kV tot 6,9 kV. De belangrijkste beperking is dat de klemdiodes een asymmetrische belasting op de DC-tussenkringcondensatoren creëren tijdens ongebalanceerde bedrijfsomstandigheden, wat een zorgvuldig ontwerpbeheer vereist.
De gecascadeerde H-brugtopologie – ook wel multi-level celtechnologie of serieceltechnologie genoemd – bouwt de uitgangsgolfvorm op door meerdere laagspannings-H-brug-invertercellen in serie te schakelen op elke uitgangsfase. Elke cel werkt op conventionele laagspanningsniveaus (met behulp van beproefde IGBT's van 1.700 V, identiek aan die welke worden gebruikt in de hoogvolume-LV-aandrijfindustrie), en de gecombineerde output van de in serie geschakelde cellen produceert de vereiste middenspanningsoutput. Met voldoende cellen in serie benadert de uitgangsgolfvorm een vrijwel perfecte sinusgolf, met extreem lage harmonische vervorming en zeer lage dv/dt-belasting op de motorisolatie. De CHB-topologie wordt gebruikt door Benshaw (MVH2-serie), Siemens (SINAMICS GM150) en anderen. De belangrijkste voordelen zijn de inherente harmonische prestaties, de compatibiliteit met standaard motoren zonder inverterfunctie en de modulaire celvervangingsmogelijkheid: een defecte cel kan afzonderlijk worden vervangen zonder de gehele inverterconstructie te vervangen, waardoor de uitvaltijd wordt geminimaliseerd. Er is ook een ingangstransformator met meerdere wikkelingen nodig om voor elke celbank geïsoleerde voedingen te leveren.
De modulaire meerniveau-omzetter is een nieuwere topologie die het meerniveau-concept verder uitbreidt, waarbij gebruik wordt gemaakt van grote aantallen identieke halve-brug- of volledige-brug-submodules die in serie zijn verbonden om elke arm van de omzetter te vormen. MMC-drives produceren uitgangsgolfvormen van extreem hoge kwaliteit met een zeer lage harmonische inhoud en zijn schaalbaar tot zeer hoge vermogensniveaus. De topologie wint commerciële grip in toepassingen boven 10 MW en wordt gebruikt in ABB's ACS6080 en soortgelijke krachtige platforms. De complexiteit en het grote aantal op condensatoren gebaseerde submodules vereisen geavanceerde besturingsalgoritmen en uitgebreidere monitoringsystemen dan eenvoudigere topologieën, waardoor het gebruik ervan historisch gezien beperkt is tot de grootste en meest waardevolle toepassingen.
Aandrijvingen met stroombronomvormers gebruiken een grote DC-inductor in plaats van een condensatorbank als energieopslagelement voor de DC-tussenkring, waardoor de omvormer het karakter krijgt van een stroombron in plaats van een spanningsbron. CSI-drives produceren een stroomgestuurde uitgangsgolfvorm en zijn bijzonder geschikt voor synchrone motoraandrijvingen en toepassingen die regeneratief remmen vereisen, omdat de op een inductor gebaseerde DC-link op een natuurlijkere manier omgaat met de bidirectionele energiestroom dan een op condensatoren gebaseerde VSI. De kwaliteit van de uitgangsgolfvorm van een PWM CSI is goed, maar vereist doorgaans een condensatorfilter op de motoraansluitingen om hoogfrequente inhoud te onderdrukken. De PowerFlex 7000 van Rockwell Automation is een van de meest algemeen erkende CSI-gebaseerde MV-drives die in gebruik zijn.
De load-commutated inverter is een volwassen technologie die wordt gebruikt voor grote synchrone motoraandrijvingen met zeer hoog vermogen - compressoren, pompen en ventilatoren met een vermogen van meer dan 10 tot 20 MW. LCI-drives gebruiken thyristors (SCR's) in plaats van IGBT's als schakelapparaten; thyristors worden uitgeschakeld door de tegen-EMF van de synchrone motor in plaats van door poort-uitschakelcircuits. Daarom moet de belasting (de motor) een synchrone machine zijn die boven een minimumsnelheid werkt om de commutatiespanning te leveren. LCI-aandrijvingen zijn extreem robuust en hebben een zeer hoog vermogen, maar ze produceren een relatief hoge harmonische inhoud en zijn beperkt tot synchrone motorbelastingen bij hoge vermogensniveaus. Ze zijn de werkpaardtechnologie voor grote LNG-compressortreinen, pompstations voor pijpleidingen en grote industriële ventilatoren.
| Topologie | Van apparaat wisselen | Uitvoerkwaliteit | Motorcompatibiliteit | Beste voor |
|---|---|---|---|---|
| NPC met 3 niveaus | IGBT | Goed | Standaard MV-motoren | Algemeen industrieel, 2,3–6,9 kV |
| Cascaded H-Bridge (CHB) | Laagspannings-IGBT-cellen | Uitstekend (bijna-sinusgolf) | Standaard motoren zonder inverter | Retrofit, pompen, ventilatoren, compressoren |
| Modulair meerniveau (MMC) | IGBT-submodules | Uitstekend | Standaard MV-motoren | Hoog vermogen (10 MW), schaalbare toepassingen |
| PWM-stroombron (CSI) | SGCT/IGCT | Goed (with filter) | Inductie- en synchrone motoren | Regeneratieve belastingen, synchrone motoren |
| Belastinggecommuteerde omvormer (LCI) | Thyristor (SCR) | Matig (hoge harmonischen) | Alleen synchrone motoren | Zeer hoog vermogen (10–100 MW), compressoren |
De belangrijkste economische drijfveer voor de meeste MV VFD-installaties is de verlaging van de energiekosten voor centrifugaalpomp- en ventilatorbelastingen. De Affiniteitswetten – de fundamentele vloeistofdynamica-relaties die centrifugaalmachines beheersen – stellen dat de stroom lineair varieert met de assnelheid, de druk varieert met het kwadraat van de snelheid en het vermogen varieert met de derde macht van de snelheid. Deze kubusvormige relatie maakt snelheidscontrole onevenredig krachtig als strategie voor energiebeheer.
In een proces waarbij een pomp gedurende een aanzienlijk deel van de looptijd op 80% van de volle snelheid draait, verbruikt de aandrijving ongeveer 51% van het vermogen dat bij volle snelheid zou worden verbruikt – een reductie van bijna de helft ten opzichte van een snelheidsreductie van 20%. Voor een pompmotor van 2 MW die 6.000 uur per jaar op een verlaagd toerental draait tegen een industrieel elektriciteitstarief, kan de jaarlijkse energiebesparing meer dan honderdduizenden dollars bedragen. Tegen de totale geïnstalleerde MV VFD-kosten die doorgaans variëren van $ 150 tot $ 500 per kW Afhankelijk van de spanningsklasse en topologie zijn terugverdientijden van één tot drie jaar haalbaar voor centrifugaaltoepassingen met een hoog bedrijfstijd.
Naast centrifugale belastingbesparingen leveren MV VFD's extra energie- en operationele voordelen. Zachte start - door de motor geleidelijk te versnellen vanaf nul toeren in plaats van de volledige spanning over de lijn aan te leggen - elimineert de hoge inschakelstroom (doorgaans 6 tot 8 maal de stroom bij volledige belasting) die optreedt tijdens starten over de hele lijn. Dit elimineert mechanische schokken op de aandrijflijn, vermindert de thermische spanning op de motorwikkelingen en voorkomt spanningsdaling op de distributiebus die gepaard gaat met grote motorstarts. Nauwkeurige snelheidsregeling maakt ook procesoptimalisatie mogelijk die materiaalverspilling kan verminderen, de productkwaliteit kan verbeteren en slijtage aan stroomafwaartse mechanische apparatuur kan verminderen - voordelen die de financiële situatie verder vergroten dan alleen de verlaging van de elektriciteitskosten.
Aandrijvingen met variabele frequentie, inclusief middenspanningstypes, zijn niet-lineaire belastingen: ze onttrekken stroom uit de voeding in pulsen in plaats van gelijkmatig, waardoor harmonische stromen worden gegenereerd die in het voedingssysteem vloeien. Deze harmonische stromen veroorzaken spanningsvervorming op de distributiebus, wat kan interfereren met gevoelige instrumentatie, oververhittingstransformatoren en kabels die zijn ontworpen voor werking op de fundamentele frequentie, en het hinderlijk uitschakelen van beveiligingsapparatuur veroorzaken. Het beheersen van harmonische vervorming is een vereist onderdeel van elke MV VFD-installatie, geen optionele verfijning.
De belangrijkste differentiator in harmonische prestaties is het gelijkrichterontwerp en het pulsnummer van de omvormertopologie. Een standaard gelijkrichter met zes pulsen - het eenvoudigste en meest voorkomende ontwerp - genereert 5e, 7e, 11e en 13e harmonische stromen als dominante componenten. Gelijkrichterconfiguraties met twaalf en achttien pulsen heffen harmonische paren van lagere orde op, waardoor de totale harmonische vervorming (THD) aanzienlijk wordt verminderd. De gecascadeerde H-brugtopologie bereikt, dankzij de multi-winding ingangstransformator die faseverschoven voeding aan elke celbank levert, inherent effectieve pulsaantallen van 18 tot 36 of hoger, afhankelijk van het aantal cellen, waardoor een zeer lage harmonische ingangsvervorming ontstaat zonder extra filterhardware. De IEEE 519-standaard, de harmonische specificatie voor industriële energiesystemen in Noord-Amerika, stelt grenzen aan zowel de huidige THD op het punt van gemeenschappelijke koppeling als aan individuele harmonische spanningsvervorming - de meeste MV VFD-aankoopspecificaties vereisen naleving van IEEE 519 als een minimale leveringsvoorwaarde.
Wanneer de inherente harmonische prestaties van de geselecteerde schijftopologie niet voldoen aan de eisen van de stroomkwaliteit van het project, is er aanvullende mitigatiehardware beschikbaar. Passieve harmonische filters – afgestemde LC-circuits geïnstalleerd op de ingangsbus van de frequentieregelaar – absorberen specifieke harmonische frequenties voordat ze het distributiesysteem binnenkomen. Actieve front-end (AFE) gelijkrichtertrappen maken gebruik van PWM-gestuurde schakeling aan de ingangszijde van de drive om een vrijwel sinusoïdale ingangsstroom te trekken, waardoor een zeer lage THD wordt bereikt zonder de resonantierisico's die gepaard gaan met passieve filters. Ingangslijnreactoren bieden gedeeltelijke harmonische verzwakking tegen lagere kosten dan volledig harmonische filters, maar voldoen voor de meeste installaties op zichzelf niet aan IEEE 519. De strategie voor het beperken van harmonischen moet worden bepaald tijdens de engineeringfase van het project – en niet als een bijzaak – omdat deze van invloed is op het vermogen van de transformator, het ontwerp van het ingangspaneel van de drive en de totale systeemkosten.
Niet alle motoren en kabelconfiguraties zijn even compatibel met MV VFD-werking. De uitgangsspanningsgolfvorm van een frequentieregelaar (zelfs bij een hoogwaardig ontwerp met meerdere niveaus) is geen zuivere sinusgolf, en de hoogfrequente schakelcomponenten in de uitgang kunnen problemen veroorzaken die niet optreden bij motorbedrijf over de hele lijn.
Vroege MV-aandrijvingsontwerpen – met name eenvoudige schakeltopologieën met twee niveaus – produceerden spanningspulsen met een steile voorkant aan de motorklemmen, wat een snelle verslechtering van de isolatie en voortijdige motorstoringen veroorzaakte. Dit leidde tot de behoefte aan 'inverter duty'-motoren met versterkte isolatiesystemen in laagspannings-VFD-toepassingen. Een van de belangrijkste voordelen van MV-aandrijftopologieën met meerdere niveaus - met name CHB- en NPC-ontwerpen - is dat hun hogere uitgangsgolfvormkwaliteit de dv/dt (snelheid van spanningsstijging) en piekspanningsspanning op de motorklemmen dramatisch vermindert, waardoor ze compatibel worden met standaard middenspanningsmotoren die niet specifiek zijn gespecificeerd voor aandrijfwerking. De kabellengte tussen de omvormer en de motor blijft echter een belangrijke variabele: lange motorkabels fungeren als transmissielijnen en kunnen spanningsreflecties produceren die de piekspanning op de motorklemmen bijna verdubbelen. Voor installaties met lange kabellengtes is een dv/dt-filter of sinusfilter aan de uitgang van de omvormer een standaard beveiligingsmaatregel.
PWM-schakeling in VFD's genereert common-mode-spanningen - spanningen die gelijktijdig verschijnen over alle drie de uitgangsfasen ten opzichte van aarde - die ervoor kunnen zorgen dat er stroom door de lagers van de motoras naar aarde vloeit. Deze lagerstromen eroderen het oppervlak van de lagerloopbaan door middel van elektrische ontladingsbewerking (EDM), waardoor putjes ontstaan die geluid veroorzaken en uiteindelijk lagerstoringen veroorzaken. Aardingsringen voor de as, geïsoleerde lagers en common-mode-filters zijn de standaard beperkende maatregelen. Voor grote middenspanningsmotoren is het risico goed bekend en worden beschermende maatregelen routinematig opgenomen in de specificatie van de aandrijving of motor – maar deze moeten expliciet worden aangepakt in plaats van te worden aangenomen dat ze niet nodig zijn.
Frequentieregelaars voor middenspanning worden ingezet in een breed scala van industrieën, maar bepaalde toepassingscategorieën leveren het hoogste investeringsrendement op omdat ze grote motorvermogens, een hoge jaarlijkse looptijd en aanzienlijke procesvariabiliteit combineren die snelheidsregeling waardevol maken.
Een middenspanningsfrequentieomvormer is geen plug-and-play-apparaat. De mechanische, elektrische en systeemintegratiewerkzaamheden die nodig zijn om een MV-aandrijving te installeren en in bedrijf te stellen, vertegenwoordigen een aanzienlijk deel van de totale projectkosten en zijn de oorzaak van de meeste projectproblemen als ze niet goed gepland zijn. Als u begrijpt wat een correcte installatie vereist, voorkomt u veelvoorkomende fouten die leiden tot vertraagde inbedrijfstelling, prestatietekorten en vroegtijdige apparatuurproblemen.
MV VFD-behuizingen zijn groot en zwaar: een typische CHB-schijf van 2 MW met zijn ingangstransformator kan 5.000 tot 15.000 kg of meer wegen en vereist een speciale elektrische ruimte met versterkte vloeren, gecontroleerde temperatuur en vochtigheid, en geforceerde ventilatie of airconditioning om de gespecificeerde werkomgeving van de schijf te behouden. De meeste fabrikanten specificeren een maximale omgevingstemperatuur van 40°C en een maximale relatieve vochtigheid van 95%, niet-condenserend. De ingangstransformator vereist, indien gescheiden van de behuizing van de omvormer, zijn eigen ruimtetoewijzing en brandscheiding volgens lokale elektrische codes. Toegangsdeuren moeten een formaat hebben dat geschikt is voor de grootste vervangbare constructie (meestal een complete stroomcel of transformatorwikkeling) om onderhoud mogelijk te maken zonder grote demontage van aangrenzende apparatuur.
Middenspanningskabels tussen de brontransformator en de ingang van de omvormer, en tussen de uitgang van de omvormer en de motor, moeten worden gespecificeerd voor de systeemspanningsklasse, de continue stroomsterkte, de installatieomstandigheden (leiding, bak, directe ingraving) en de lengte van de kabellengte. Zoals hierboven opgemerkt, kunnen lange motorkabeltrajecten versterking van de gereflecteerde golfspanning op de motorklemmen veroorzaken. De meeste fabrikanten specificeren maximale kabellengtes voor gebruik zonder uitgangsfilters, en deze limieten moeten worden geverifieerd aan de hand van het daadwerkelijke kabeltraject in de projectlay-out voordat de selectie van de omvormer wordt afgerond. Voor alle MV-bekabeling zijn kabelafscherming, een goede afsluiting en aardingspraktijken vereist in overeenstemming met de toepasselijke elektrische code en de installatievereisten van de fabrikant.
MV-aandrijvingen worden steevast geïntegreerd in fabrieksbesturingssystemen via digitale communicatie: Modbus RTU, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet en andere industriële protocollen worden ondersteund door moderne aandrijfplatforms. De integratie van het besturingssysteem moet worden ontworpen voordat de omvormer in bedrijf wordt gesteld, inclusief de definitie van alle snelheidsreferentiebronnen, alle inschakel- en foutsignalen van de omvormer, alle procesfeedbackvariabelen (snelheid, stroom, vermogen, foutcodes) die worden bewaakt door het DCS- of SCADA-systeem van de fabriek, en alle beschermende vergrendelingen die de omvormer moeten uitschakelen vanuit het procesveiligheidssysteem. Inbedrijfstelling zonder een volledig geteste en gedocumenteerde besturingssysteeminterface is een van de meest voorkomende oorzaken van een vertraagde opstart van de aandrijving bij grote projecten.
De inbedrijfstelling van de MV-omvormer moet worden uitgevoerd door gekwalificeerde technici met specifieke training op het aandrijfplatform en met de juiste persoonlijke beschermingsmiddelen en veilige werkprocedures voor werkzaamheden aan de middenspanning. De inbedrijfstellingsprocedure omvat het testen van de isolatieweerstand vóór inschakeling van alle kabels en de motor, verificatie van de continuïteit en polariteit van de besturingsbedrading, bevestiging van de juiste faserotatie aan de ingang en uitgang van de omvormer, programmering van parameters om overeen te komen met de gegevens op het motortypeplaatje en de snelheids-, koppel- en beschermingsvereisten van de toepassing, controle van de nullastrotatie bij lage snelheid voordat de belasting wordt aangesloten, en een belastingstest over het volledige snelheidsbereik met verificatie van de snelheidsregeling, stroomlimieten en werking van de beveiligingsfunctie. Fabrieksacceptatietesten (FAT) van de frequentieregelaar in de fabriek van de fabrikant vóór verzending zijn standaardpraktijk voor grote MV-aandrijvingsprojecten en bieden de mogelijkheid om de volledige parameterset en de interface van het besturingssysteem te verifiëren voordat de apparatuur de locatie bereikt.
Middenspanningsaandrijvingen vertegenwoordigen kapitaalinvesteringen variërend van enkele honderdduizenden tot enkele miljoenen dollars, afhankelijk van het vermogen, de topologie en accessoires. Als u vóór aanschaf de juiste specificatie heeft, beschermt u de investering en zorgt u ervoor dat de schijf gedurende zijn hele levensduur naar behoren presteert. De volgende specificaties moeten schriftelijk worden bevestigd voordat een inkooporder wordt uitgegeven.