Hoe selecteer ik de juiste industriële servomotor voor mijn toepassing?

1. Definieer uw toepassingsbehoeften

Ten eerste moet u een goed inzicht hebben in uw toepassingsscenario. Stel jezelf deze vragen:

• Bewegingstype : Vereist uw toepassing een continue rotatie, een heen en weer gaande beweging of een nauwkeurige positionering? Dit bepaalt de vereisten voor snelheid, koppel en nauwkeurigheid.

• Kenmerken van de belasting : Hoe zwaar is de lading die vervoerd moet worden? Is de belasting traag of constant? Dit heeft rechtstreeks invloed op het vereiste koppel.

• Inschakelduur : Zal de motor continu of met tussenpozen werken? Hoe lang duren de versnellings-, constante snelheids- en vertragingsfasen tijdens een werkcyclus? Dit bepaalt de eisen aan de warmteafvoer en het overbelastingsvermogen van de motor.

• Omgevingsomstandigheden : In wat voor soort omgeving zal de motor werken? Is er sprake van hoge temperaturen, hoge luchtvochtigheid, stof of corrosieve chemicaliën? Deze factoren zijn van invloed op de beschermingsgraad (IP) en de materiaalkeuze van de motor.

2. Belangrijke technische parameteroverwegingen

Nadat u een duidelijk inzicht heeft gekregen in uw toepassing, kunt u beginnen met het evalueren van de technische parameters van de servomotor .

een. Koppel

Koppel is de primaire parameter bij het selecteren van een servomotor. Het is onderverdeeld in drie typen:

• Nominaal koppel : Het koppel dat de motor continu kan leveren bij zijn nominale snelheid. Dit is het koppel dat u nodig heeft onder normale bedrijfsomstandigheden.

• Piekkoppel : Het maximale koppel dat de motor bij overbelasting gedurende korte tijd kan leveren. Dit is van cruciaal belang voor het omgaan met opstarten, versnellen of plotselinge veranderingen in de belasting. Zorg ervoor dat het piekkoppel van de motor voldoet aan de maximale momentane koppelbehoefte van uw toepassing.

• Koppel vasthouden : In sommige toepassingen, zoals toepassingen waarbij de motor zijn positie moet behouden na een vermogensverlies, is het houdkoppel van cruciaal belang.

Koppelberekening: Bij een nauwkeurige koppelberekening moet rekening worden gehouden met de traagheid van de belasting, de wrijving, de zwaartekracht en de versnellings-/vertragingskoppels. U kunt hiervoor professionele softwaretools of formules gebruiken en over het algemeen wordt aanbevolen een veiligheidsmarge van 20-30% in te bouwen.

B. Snelheid

Snelheid is ook een kritische factor. Je moet weten:

• Nominale snelheid : De snelheid waarmee de motor continu en stabiel kan werken.

• Maximale snelheid : Het hoogste toerental dat de motor kan bereiken. Zorg ervoor dat deze waarde voldoet aan de vereisten van uw toepassing, vooral in scenario's die een snelle reactie vereisen.

C. Inertie-matching

Traagheidsmatching is een van de gemakkelijkst over het hoofd geziene, maar toch cruciale aspecten van het selecteren van een servomotor .

• Theoretisch , is de optimale matchingverhouding doorgaans 1:1.

• Praktisch Voor starre verbindingen ligt de aanbevolen verhouding doorgaans tussen 3:1 en 5:1. Voor belastingen met een hoge traagheid kan deze verhouding iets hoger zijn, maar een te hoge verhouding (bijvoorbeeld boven 10:1) kan ervoor zorgen dat het systeem moeilijk af te stemmen is, trillingen veroorzaakt of zelfs tot instabiliteit leidt.

D. Feedback-apparaat

Het feedbackapparaat vormt de kern van de nauwkeurige besturing van een servosysteem. Veel voorkomende typen zijn onder meer:

• Encoder : Biedt positie- en snelheidsinformatie. Een hogere resolutie leidt tot een betere positioneringsnauwkeurigheid. Incrementele en absolute encoders hebben elk hun voor- en nadelen; de eerste is goedkoper, maar vereist herplaatsing na stroomuitval, terwijl de laatste dat niet doet.

• Oplosser : Presteert stabieler onder zware omstandigheden (hoge temperaturen, trillingen), maar heeft doorgaans een lagere resolutie dan een encoder.

3. Systeemintegratie en compatibiliteit

Het selecteren van een servomotor gaat niet alleen over het kiezen van de motor zelf; het gaat ook om de compatibiliteit ervan met het gehele besturingssysteem.

• Servo-aandrijving : Zorg ervoor dat de motor en de servoaandrijving compatibel zijn, idealiter van hetzelfde merk of met gecertificeerde compatibiliteit. De frequentieregelaar moet voldoende stroom en spanning leveren om de motor van stroom te voorzien en de vereiste regelmodi te ondersteunen (bijvoorbeeld positie-, snelheids- of koppelregeling).

• Controleur : Controleer of de servomotor en drive kunnen communiceren met uw hoofdcontroller (PLC, IPC, enz.). Veel voorkomende communicatieprotocollen zijn EtherCAT, Profinet en CANopen.

• IP-classificatie : Kies de juiste IP-classificatie op basis van uw werkomgeving. IP65 of IP67 worden bijvoorbeeld doorgaans gebruikt in stoffige of natte omgevingen.

Conclusie

Het selecteren van de juiste industriële servomotor is een systematisch proces dat een uitgebreide evaluatie van de applicatiebehoeften, de belangrijkste technische parameters en de compatibiliteit met het gehele besturingssysteem vereist. We raden u aan samen te werken met professionele leveranciers of ingenieurs om hun expertise en technische ondersteuning te gebruiken voor nauwkeurige berekeningen en selectie, zodat uw geautomatiseerde apparatuur efficiënt en stabiel werkt.